开云官方网页版官网--健康护理机器人团队 博士研究生开题报告（11月24日）
时间：2025-11-18 来源： 作者： 访问量：
开云官方网页版官网--健康护理机器人团队 博士研究生开题报告
安排公示
开云官方网页版官网--健康护理机器人团队拟定于2025年11月24日对博士研究生进行开题报告，报告分为1组。
一组报告时间：2025年11月24日上午（下午）时间 14：00
报告地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：（导师不作为本人学生考核小组成员，但可列席。）
|
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
轮值主席 |
郭士杰 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
张建军 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
|
答辩小组成员 |
张争艳 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
曹东兴 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
|
刘腾 |
副教授/博导 |
河北工业大学 |
|
李珊珊 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩秘书：刘承磊
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202411201001 |
童亦可 |
郭士杰 |
基于视觉语言模型与模仿学习的双臂护理机器人控制模型研究 |
|
2 |
202411201008 |
高德義 |
张建军 |
精准踝康复机器人构型设计与刚柔协同控制方法研究 |
|
3 |
202411201013 |
孙桂芬 |
张争艳 |
柔性温度传感器多维度性能协同调控机理及服役可靠性提升方法研究 |
|
4 |
202411201019 |
顾博文 |
郭士杰 |
基于患者生理信息监测的康复机器人自主策略生成方法研究 |
|
5 |
202411201024 |
张同辉 |
郭士杰 |
基于主动视觉的机器人护理任务自主规划方法 |
|
开云官方网页版官网
2025年11月18日